化工園區防爆智能巡檢機器人
產(chǎn)品介紹
化工園區防爆智能巡檢機器人是一種采用先進(jìn)技術(shù)設計的專(zhuān)業(yè)設備，可以代替人類(lèi)執行巡檢工作，以減少在易燃易爆、有毒有害氣體等危險環(huán)境中的人員傷亡事故的風(fēng)險。本產(chǎn)品采用四輪獨立驅動(dòng)設計，并配備激光測距、圖像識別、紅外熱成像分析、聲成像等多種前沿技術(shù)，可滿(mǎn)足全天候環(huán)境下化工廠(chǎng)、儲罐區等室內外場(chǎng)景的巡檢。
技術(shù)參數
序號 | 名稱(chēng) | 技術(shù)參數 |
1 | 充電房尺寸 | 占地5.8㎡，高2.5m |
2 | 供電電壓 | 220VAC±10%,50Hz |
3 | 通信方式 | 支持4G或5G或WiFI或防爆AP |
4 | 氣體監測模塊（可選） | O2 檢測原理：Membrapor電化學(xué) 量程：0-1% 分辨率：<50ppm
H2S 檢測原理：Membrapor電化學(xué) 量程：0-10ppm 分辨率：<0.01ppm
CO 檢測原理：Membrapor電化學(xué) 量程：0-200ppm 分辨率：<0.1ppm
丙烷 檢測原理：紅外FAD 量程：0-5 Vol.% 分辨率：0.01 Vol.%
丁烷 檢測原理：紅外FAD 量程：0-5 Vol.% 分辨率：0.01 Vol.% |
5 | 可燃氣體遙測模塊 | 檢測氣體：甲烷 檢測原理：激光吸收光譜 探測激光功率：≤15mW 探測激光安全：I類(lèi)激光、人眼安全 檢測距離：(0~150)m 檢測范圍：(0~99999)ppm-m 檢測誤差：+5%以?xún)?/span> 靈敏度：5 ppm·m 響應時(shí)間：≤0.1s |
6 | 應用場(chǎng)景 | 可適用于基礎化工行業(yè)、石油化工行業(yè)、化學(xué)化纖行業(yè)的易燃易爆、有毒有害、高溫高壓等巡檢場(chǎng)景。 |
功能特點(diǎn)
巡檢路線(xiàn)設定：支持自主巡檢、自主建圖、路徑規劃、自主避障、定位導航功能；
表計數據讀取：機器人的圖像識別功能代替了人工手動(dòng)抄表錄入功能，通過(guò)圖像建模識別技術(shù)和機器深度學(xué)習算法，機器人可以準確識別現場(chǎng)各種數字、指針儀表、閥門(mén)、液位計等設備狀態(tài)，對設備的運行安全進(jìn)行記錄。機器人進(jìn)行一個(gè)儀表的識別時(shí)間平均為20秒，極大的提高現場(chǎng)記錄的效率；
智能充電：機器人完成一次巡檢任務(wù)之后自動(dòng)導航返回充電房進(jìn)行充電。
雙向語(yǔ)音對講：機器人的雙向對講功能，利用攝像機、拾音器和揚聲器設備，在現場(chǎng)可與集控室實(shí)現視頻對講，實(shí)現更加靈活的遠程監控和應急指揮作戰。
設備紅外測溫：機器人通過(guò)紅外熱成像技術(shù)檢測設備一定時(shí)間段內溫度梯度圖的變化特征，通過(guò)紅外光譜分析，實(shí)現設備溫度判斷。這項功能也適用于當設備發(fā)生超溫、劇烈升溫及泄漏時(shí)，能夠及時(shí)捕獲設備溫度變化區域和泄漏點(diǎn)的區域的溫度異常，產(chǎn)生報警信息；
安全行為檢測：支持現場(chǎng)人員是否正確穿戴工作防護用品（安全帽、工作服），是否有抽煙、接打電話(huà)等違規行為檢測，使機器人除具備巡檢功能外，還可替代安全員進(jìn)行安全巡視；
跑冒滴漏檢測：機器人通過(guò)AI視覺(jué)識別技術(shù)等檢測手段，對工作設備進(jìn)行跑冒滴漏檢測。系統搭載高精度云臺+高清攝像機精準定位泄漏點(diǎn)，對焦拍照發(fā)送至系統平臺；
罐體液位檢測：機器人通過(guò)紅外熱成像技術(shù)檢測設備一定時(shí)間段內溫度梯度圖的變化特征，通過(guò)紅外光譜分析，實(shí)現設備溫度判斷。當設備發(fā)生超溫、劇烈升溫及泄漏時(shí)，能夠及時(shí)捕獲設備溫度變化區域和泄漏點(diǎn)的區域的溫度異常，產(chǎn)生報警信息。
系統平臺
本平臺可以通過(guò)大數據技術(shù)，實(shí)現前端監測信息和視頻的采集、傳輸，以及遠程的數據存儲、查看、分析，提升效率和效益的同時(shí)，可實(shí)現數據的互通互聯(lián)。
