1.        背景

隨著(zhù)我國經(jīng)濟快速發(fā)展的同時(shí)，工業(yè)廢氣，汽車(chē)尾氣，生活燃煤，油煙排放等方面對大氣環(huán)境污染越來(lái)越嚴重，大氣污染不僅影響生態(tài)環(huán)境造成惡劣的天氣，也影響著(zhù)人們的身體健康。

我國目前的大氣污染主要集中于城市地區，尤其是以重工業(yè)為主的城市大氣污染問(wèn)題最為嚴重，大氣污染問(wèn)題突出，污染的監測與防治成了國家關(guān)注的重點(diǎn)，也相繼出臺多項政策配合各部門(mén)對環(huán)境進(jìn)行監管監測。

2.        應用領(lǐng)域

2.1.       大氣污染移動(dòng)監測

短時(shí)間內掃描大面積區域，如居民區、工業(yè)園區、建筑工地、交通道路等，同步查看多中污染物的三維濃度分布情況，快速鎖定污染源位置與傳輸方向。適用于常規環(huán)境監測、污染源位置排查、環(huán)境應急監測等領(lǐng)域。

2.2.       廠(chǎng)區自檢

突破地形限制、避免人工攀爬與近距離接觸有害氣體而帶來(lái)的風(fēng)險，三維巡檢結果可為企業(yè)決策提供有效依據，以滿(mǎn)足企業(yè)超低排放和純粹的安全需求。適用于石油化工類(lèi)、鋼鐵焦化類(lèi)、垃圾填埋等可能存在的污染氣體排放或泄露的企業(yè)。

2.3.       公益訴訟

涉及到大氣污染的公益訴訟中，無(wú)人機搭載氣體檢測儀，能做到快速檢測、及時(shí)取證，動(dòng)態(tài)獲取高精度空間分辨率的空氣污染數據，解決人工調查取證難的問(wèn)題，是各地監察機關(guān)公益訴訟能力建設的科技新兵。

2.4.       科學(xué)研究

科研工作者對數據質(zhì)量通暢有著(zhù)嚴苛的要求。智易時(shí)代無(wú)人機大氣環(huán)境監測設備可采集不同高度下具有高質(zhì)量與三維坐標標記的氣象與空氣污染物數據，是科研項目中理想的數據采集與分析工具。

3.        無(wú)人機大氣環(huán)境監測系統

專(zhuān)業(yè)的便攜式監測儀器，配備智能可視化分析軟件，搭載無(wú)人機，實(shí)時(shí)獲取精確的空間污染空間分布信息，為環(huán)保、巡查、應急等行業(yè)提供及時(shí)有效的決策支持，幫助他們顯著(zhù)提升工作效率、降低安全風(fēng)險與成本。

智易時(shí)代無(wú)人機環(huán)境監測系統主要包括無(wú)人飛行器、智易時(shí)代sensor氣體檢測、數傳/GPRS、地面站/服務(wù)器、數據處理軟件等構成。主要的作用于檢測大氣空氣質(zhì)量AQI與應急檢測有毒有害氣體，其精度可以達到1PPB。改變了傳統固定點(diǎn)的檢測使得氣體檢測變得靈活、快速、準確、方便?？上麩o(wú)聲息的巡航到排污企業(yè)的上空，空氣自量數據，實(shí)時(shí)畫(huà)面盡收眼底，讓排污企業(yè)違法行為無(wú)處可藏。

3.1.       無(wú)人機環(huán)境監測儀

我司專(zhuān)門(mén)針對大氣中氣體的監測研發(fā)出一款智能型“四氣兩塵”傳感器組件。該組件的傳感器采用高靈敏的進(jìn)口電化學(xué)傳感器，采取擴散式氣體監測方法；該組件操作方便、測量準確、工作可靠、體積輕??；利用我們設計的專(zhuān)用支架可以方便安裝至無(wú)人機上，利用無(wú)人機的*優(yōu)勢可以實(shí)現空中軌跡的氣體監測。同時(shí)利用我們的軟件平臺，集成顯示經(jīng)緯度、高度、飛機狀態(tài)、PM2.5、PM10、CO、O3、SO2、NO2、VOC等參數的實(shí)時(shí)監測和三維可視化展示。為三維立體空間的空氣質(zhì)量分析提供一個(gè)有效的監測手段。

3.1.1.      設備參數

3.1.2.      產(chǎn)品優(yōu)勢

(1)     安裝方便，不易破損

(2)     機身小巧輕便

(3)     支持數據存儲，查看

(4)     可根據需求定制

(5)     性能穩定、分辨率高

(6)     性?xún)r(jià)比高

(7)     可對接平臺，視頻與數據同步顯示

3.2.       無(wú)人機設備簡(jiǎn)介

本款無(wú)人機是行業(yè)級無(wú)人機的優(yōu)＆質(zhì)產(chǎn)品，擁有55分鐘長(cháng)續航、強大的機器智能及六向定位避障等諸多強項，帶來(lái)遠達15公里的控制距離，可實(shí)現三通道31080p圖傳，作業(yè)過(guò)程中自動(dòng)實(shí)時(shí)切換至最佳信道，復雜環(huán)境下有效抵抗干擾。提供下置雙云臺，上置單云臺和onboard SDK開(kāi)放接口。

3.3.       無(wú)人機大氣環(huán)境監測系統平臺

無(wú)人機大氣環(huán)境監測系統平臺是智易時(shí)代專(zhuān)門(mén)設計的可用于接收、解碼、顯示、處理、報告、上傳的專(zhuān)用軟件，數據傳輸可達到不限距離，且支持多點(diǎn)對多點(diǎn)傳輸，監測現場(chǎng)與室內指揮中心等地均可實(shí)時(shí)監控數據，隨時(shí)掌握現場(chǎng)情況。在平臺中可清晰了解監測路線(xiàn)和監測結果，并支持視頻回傳，可輕松掌握無(wú)人機所經(jīng)過(guò)地帶的實(shí)時(shí)環(huán)境情況。

可以通過(guò)檢索對所有監測過(guò)的數據進(jìn)行查詢(xún)，并支持excel導出；可以查看同次飛行所監測區域的排名情況和多次飛行的排名情況。

每次任務(wù)結束后，可立即查看帶有分析結果的報告和數據表格，可以輕松做到及時(shí)匯報。在監測到超標數據后平臺可以進(jìn)行報警提醒，并保存相關(guān)數據。

在平臺中可以查看無(wú)人機以及環(huán)境監測設備的工作狀態(tài)，維修記錄等信息，也可查看操作人員信息。